產(chǎn)品概述
通過3D十字激光識(shí)別傳感器采集管孔位置3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過軟件運(yùn)算，得到圓心，半徑，壁厚，管伸出長(zhǎng)度，板面的平整度，板面深度（即焊槍當(dāng)前位置與板面的距離），從而到的焊槍精確定位點(diǎn)（即起弧位置）。
精 準(zhǔn)
智 能
高 效
簡(jiǎn) 便
3D十字激光不受管口點(diǎn)焊點(diǎn)、打底后的熱影響區(qū)及外界環(huán)境變化（如：天氣、環(huán)境燈光等）造成無法識(shí)別問題。對(duì)于帶坡口(如: "V”型"U”型)且每層需要分開焊接的產(chǎn)品（如：每層需檢測(cè)或控制層間溫度），每層都可以識(shí)別并精確定位。
軟件自我判斷每一次采集的數(shù)據(jù)有效性，識(shí)別并判斷是否需要進(jìn)行二次數(shù)據(jù)采集（25ms內(nèi)即可完成)，在無法得到有效數(shù)據(jù)情況下, 系統(tǒng)會(huì)跳過該管孔至下一管孔, 并在人機(jī)界面中標(biāo)出未焊接管孔。
從管孔數(shù)據(jù)采集（15ms）,到焊槍精準(zhǔn)定位，最快可在5S內(nèi)完成。
軟件界面簡(jiǎn)捷，操作人員僅需導(dǎo)圖、選擇焊接軌跡等簡(jiǎn)單功能操作。
技術(shù)特點(diǎn)
3D十字激光識(shí)別定位系統(tǒng)軟件界面
